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Il robot equilibrista

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Si tratta di un progetto di Futz's Microcontroller & robotics, non è ancora definitivo ma sicuramente è un bel passo in avanti rispetto a quello presentato qualche post fa. Utilizza un giroscopio dell'
Analog Devices ADXRS150 montato un una basetta Sparkfun e un accelerometro DE-ACCM3D. Il
giroscopio è molto sensibile e "blocca" l'inclinazione del robot. Qui il video con il risultato:




[Fonte: http://hackedgadgets.com]




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